Osnivanje i rani dani (2020–2021)
Klub je zvanično osnovan 2020. kao Sportsko udruženje Ravna Gora, sa snažnom inspiracijom planinom Ravna Gora i tradicijom Karađorđevića. Formirana je osnivačka skupština 12. novembra 2020, a već 18. decembra je klub primljen u Fudbalski savez Beograda (FSB)
Svoju prvu takmičarsku sezonu – 2021/22 – KFK Ravna Gora odigrao je u Međuopštinskoj (šestoj) ligi FSB, igrajući na terenima FSB na Adi Ciganliji.
Takmičenje i izazovi (2022–2023)
U sezoni 2022/23, klub se takmičio u Prvoj beogradskoj ligi „A“, gde su, između ostalog, ostvarili 5 pobeda, 3 remija i 18 poraza te završili na poslednjem mestu.
Leti 2023. došlo je do značajnih promena – fuzije sa FK Barajevo, čime je klub proširio svoje kapacitete, infrastrukturu i prešao u četvrti rang, Beogradsku zonu. Od tog trenutka nastupa kao KFK Ravna Gora Barajevo, sa ambicijom da razvija omladinske selekcije i sportsko-edukativni centar.v
Uspon u Srpsku ligu (2024)
Nakon fuzije, već krajem sezone 2023/24 klub je zabeležio odličan uspeh – osvojeno je 2. mesto u Beogradskoj zoni i plasman u Srpsku ligu Beograd
Pod vođstvom trenera Igora Markovića i uz pojačanja poput Vasića, Jovanovića, Vukića i drugih, ekipa je igrala snažno i ofanzivno – zabeleženo je čak 69 postignutih golova kroz 19 pobeda.
Infrastrukturni i kadrovski razvoj
Pre ulaska u zonu, tokom leta 2023, intezivno su se radovi izvodili na poboljšanju uslova u Barajevu – uređenje tribina, bojanje stativa, instalacija semafora doniranog od Fudbalskog saveza Beograda, ali i angažovanje novih igrača.
Kraljevski Fudbalski Klub RAVNA GORA BARAJEVO – jedini fudbalski klub u Srbiji pod pokroviteljstvom Prestolonaslednika Aleksandra Karađorđevića.